智能机器人轮椅有什么功能工作原理是什么

精灵之家
2021-12-26 13:02:45
分类：资讯

　　部分老年人和残障人士由于身体原因无法独立生活，而普通的轮椅功能单一，无法改变本身的生活质量和自由度。因此，对用于帮助残障人行走的智能机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

智能机器人轮椅功能

　　智能机器人轮椅是对传统的电动轮椅进行了改进，以DSP作为核心控制器，应用模糊控制理论，实现了轮椅在特定模式下的实时避障功能。智能轮椅对嵌入式技术的应用，使其具有低功耗、高运算性能的特点。它能够帮助老年人和残障人士独立的生活，节省家庭护理费用，减轻社会负担。

　　智能机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。

智能机器人轮椅应用原理

　　机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。

　　目前智能轮椅的技术水平还有待提高，但是随着科技的发展，智能轮椅一定能够更加方便安全，甚至完全代替下肢进行活动。想要了解更多智能化产品的朋友，欢迎在文章下方给我们留言。