智能陪护机器人的系统构成

　　智能陪护机器人有针对儿童的也有针对老年人的，对于儿童功能上更注重娱乐和教育，对于老人则更注重陪护。那么这种陪护机器人的系统是由那几部分组成的呢?作用又是什么呢?

　　1.本体机械结构

　　机器人的机械结构在各种驱动.传动装置及控制系统的协同配合下，在确定空间范围内运动。

　　2.控制系统

　　机器人的控制系统即计算机控制系统。控制方式为智能控制方式：通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策。而控制策略主要为传感器控制，触觉控制，视觉控制，听觉控制和自适应控制。

　　3.传感器

　　本类机器人功能强大，而相应的，其使用的传感器种类也相当多。主要有温度传感器(感觉温度，从而作出天气冷热的结论)，视觉传感器(对文字，图像和景物等的识别)，触觉传感器等。通过不同传感器信息的互相补充来获得外界完整的信息，了解老人的情绪变化，以便作出相应的反应。

　　4.智能系统

　　由于护理关爱型机器人对机器人的反应能力要求很高，需要机器人在接收到老人的情绪变化的信息后迅速作出反应，因此需要人工神经网络。人工神经网络进行信息存储的最大优势在于：大规模的并行处理和分布式信息存储，良好的自适应性，自组织性，以及很强的学习功能，容错功能力。

　　以上内容就是智能陪护机器人的系统构成，随着科技的发展，这类型的机器人一定会越来越人性化，成为儿童的朋友老人的贴身保镖，对社会的弱势群体提供更多的帮助。

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